https://wiki.srns.ru/index.php?action=history&feed=atom&title=%D0%9C%D0%BE%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%B3%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D1%8B_%D0%91%D0%98%D0%9D%D0%A1_%28%D0%92%D0%9A%D0%A0%29 2026-04-05T23:26:50Z История изменений этой страницы в вики MediaWiki 1.20.3 https://wiki.srns.ru/index.php?title=%D0%9C%D0%BE%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%B3%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D1%8B_%D0%91%D0%98%D0%9D%D0%A1_(%D0%92%D0%9A%D0%A0)&diff=17579&oldid=prev 2016-03-15T11:23:21Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">Рекомендуемая литература</span></span></p> <table class='diff diff-contentalign-left'> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">← Предыдущая</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">Версия 11:23, 15 марта 2016</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 19:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 19:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>=== Рекомендуемая литература ===</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>=== Рекомендуемая литература ===</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>[[Категория:<del class="diffchange diffchange-inline">Обучение/Разное</del>]]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>[[Категория:<ins class="diffchange diffchange-inline">ВКР</ins>]]</div></td></tr> </table>

Korogodin https://wiki.srns.ru/index.php?title=%D0%9C%D0%BE%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%B3%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D1%8B_%D0%91%D0%98%D0%9D%D0%A1_(%D0%92%D0%9A%D0%A0)&diff=9637&oldid=prev 2013-10-15T14:21:13Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">Аннотация</span></span></p> <table class='diff diff-contentalign-left'> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">← Предыдущая</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">Версия 14:21, 15 октября 2013</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 10:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 10:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>В работе предлагается рассмотреть построение гироплатформы бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), реализовать ее в среде MATLAB и провести моделирование работы гироплатформы с измерениями гироскопов реальной БИНС.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>В работе предлагается рассмотреть построение гироплатформы бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), реализовать ее в среде MATLAB и провести моделирование работы гироплатформы с измерениями гироскопов реальной БИНС.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;"></del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">Уровень сложности можно оценить как ''средний''.</del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>== Задание ==</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>== Задание ==</div></td></tr> </table>

Nagin https://wiki.srns.ru/index.php?title=%D0%9C%D0%BE%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%B3%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D1%8B_%D0%91%D0%98%D0%9D%D0%A1_(%D0%92%D0%9A%D0%A0)&diff=9635&oldid=prev 2013-10-15T14:17:07Z

<p>Новая страница: «&#039;&#039;&#039;Название темы&#039;&#039;&#039;: Моделирование гироплатформы БИНС &#039;&#039;&#039;Руководитель темы&#039;&#039;&#039;: [[Нагин, Илья …»</p> <p><b>Новая страница</b></p><div>'''Название темы''': Моделирование гироплатформы БИНС<br /> <br /> '''Руководитель темы''': [[Нагин, Илья Алексеевич]]<br /> <br /> '''Специальность''': <br /> <br /> == Аннотация ==<br /> <br /> Комплексирование инерциальных и спутниковых навигационных систем позволяют объединить достоинства и скомпенсировать недостатки данных систем. Инерциально-спутниковая навигационная система (ИСНС), как правило, включает в себя несколько стандартных блоков: блок первичной обработки радионавигационных параметров, комплексный фильтр, инерциальная гироплатформа, блок решения навигационной задачи и другие. Перед построением ИСНС необходимо освоить эти составные блоки и уверенно ориентироваться как в терминологии, так и в особенностях построения подобных систем.<br /> <br /> В работе предлагается рассмотреть построение гироплатформы бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), реализовать ее в среде MATLAB и провести моделирование работы гироплатформы с измерениями гироскопов реальной БИНС.<br /> <br /> Уровень сложности можно оценить как ''средний''.<br /> <br /> == Задание ==<br /> <br /> === Содержание разделов и исходные данные ===<br /> <br /> === Перечень графических материалов ===<br /> <br /> === Рекомендуемая литература ===<br /> <br /> [[Категория:Обучение/Разное]]</div>

Nagin