Участник:Ustinov/Песочница - История изменений

Ustinov: Удалено содержимое страницы

2013-03-01T10:34:42Z

Удалено содержимое страницы

Ustinov в 10:25, 1 марта 2013

2013-03-01T10:25:56Z

Ustinov: /* GPIO AM3517 */

2013-03-01T10:20:53Z

‎GPIO AM3517

Ustinov в 07:52, 1 марта 2013

2013-03-01T07:52:33Z

Ustinov: /* Общение */

2013-02-28T17:15:04Z

‎Общение

Ustinov: /* Общение */

2013-02-28T17:14:27Z

‎Общение

Ustinov: /* Общение */

2013-02-28T17:13:59Z

‎Общение

Ustinov: /* Общение */

2013-02-28T17:10:57Z

‎Общение

Ustinov: /* Общение */

2013-02-28T17:10:24Z

‎Общение

Ustinov: /* Программа управления пином GPIO */

2013-02-28T17:09:30Z

‎Программа управления пином GPIO

← Предыдущая		Версия 10:34, 1 марта 2013
Строка 1:		Строка 1:
−	~~== GPIO AM3517 ==~~
−	Для будущего воплощения [http://srns.ru/wiki/Импала Импалы] научимся "двигать ногой" с помощью процессорного модуля AM3517 по средствам шины GPIO. В данный момент на плате установлен Linux и всё грузится аналогично [http://srns.ru/wiki/Blog:Korogodin/04.05.2012,_Первая_загрузка_linux'а_на_AM3517 первой загрузке].

−	Тулчейн для AM3517 находится по ссылке [http://wiki.variscite.ru/doku.php?id=howto:gcc-toolchain тык]. Его скачиваем и устанавливаем по [http://www.variwiki.com/index.php?title=VAR-SOM-AM35_-_Building_Linux_Images мануалу].
−
−	Выберем для "шевеления" пин на отладочной плате. Удобнее всего подцепить осциллограф к одному из пинов разъема LVDS. Ознакомившись с [http://variscite.ru/docs/datasheets/VAR-3xCustomBoard_V2_1_DS.pdf CustomBoard Datasheet] выбираем Pin 4, в описании которого написано GPIO#28. Описание интересное, но перед управлением данным пином, стоит проверить действительно ли этот пин подключен к GPIO28. Для этого сверимся с [http://variscite.ru/docs/mechanics/var-am35customboard_v2_3B.pdf CustomBoard Schematics]. Проверяем и видим, что на самом деле выход этого пина подключен к ''GPIO186'', им мы и будем управлять. <br/> Далее изучаем раздел ''General-Purpose Interface'' [http://www.ti.com/lit/ug/sprugr0b/sprugr0b.pdf Technical Reference Manual]. <br/>
−	~~:Простейшее управление пином осуществляется в два шага:~~
−	~~# разрешить(включить) соответствующий пин на вход/выход;~~
−	~~# установить на соответствующий пин "1" или "0";~~
−
−	Вся шина GPIO разбита на 6 банок по 32 пина. Нужный нам ''GPIO186'' принадлежит к 6-ому банку GPIO (GPIO6). Начальный адрес GPIO6 - ''0x49058000''. Регистр, разрешающий пины на вход/выход, - '''GPIO_OE'''. Его адрес смещен на ''0x034'', относительно начального адреса GPIO6. По умолчанию все пины установлены на вход,- значение регистра равно ''0xFFFFFFFF''. ''GPIO186'' соответствует 26ой бит. Нужно инвертировать его, установив в него значение 0, таким образом включив пин ''GPIO186'' на выход.
−
−	Вторым шагом нужно подать на выход ''GPIO186'' единицу. Для этого существует регистр '''GPIO_SETDATAOUT'''. Чтобы получить единицу на выходе ''GPIO186'', нужно записать "1" в 26-ой бит этого регистра, его адрес смещен на ''0x094'', относительно начального адреса GPIO6. Если нужно подать на выход ''GPIO186'' ноль, для этого существует регистр '''GPIO_CLEARDATAOUT''', его адрес смещен на ''0x090''. Аналогично предыдущему регистру, для установки нуля на выход ''GPIO186'', нужно записать "1" в 26ой бит данного регистра. Всё просто!
−
−	~~== Общение ==~~
−	~~На данный момент "общение" с AM3517 выглядит следующим образом:~~
−
−	*c помощью ''скрипта'' подключаемся к устройству:
−	~~<pre>~~
−	~~#!/usr/bin/kermit~~
−	~~set line /dev/ttyUSB0~~
−	~~set FLOW auto~~
−	~~set speed 115200~~
−	~~set serial 8n1~~
−	~~SET CARRIER-WATCH Off~~
−	~~connect~~
−	~~</pre>~~
−	* создаем файл ''example.c'':
−	~~<pre>~~
−	~~#include <stdio.h>~~
−
−	~~int main(void)~~
−	{
−	~~printf("Hello world! \n");~~
−	~~return 0;~~
−	}
−	~~</pre>~~
−	* компилируем с помощью тулчейна и получаем файл ''example'':
−	~~<pre>~~
−	~~$ gcc example.c -o example~~
−	~~</pre>~~
−	* копируем получившийся файлик на флешку, вытаскиваем флешку из компьютера и вставляем в девайс;
−	* через терминал Linux`а устройства запускаем файл ''example'' на выполнение.
−
−	~~== Программа управления пином GPIO ==~~
−	~~Листинг программы управления пином ''GPIO186'':~~
−	~~<pre>~~
−	~~#include <stdio.h>~~
−	~~#include <stdlib.h>~~
−	~~#include <unistd.h>~~
−	~~#include <fcntl.h>~~
−	~~#include <sys/mman.h>~~
−
−	~~#define GPIO_BASE 0x49058000 //начальный адрес GPIO6~~
−
−	~~#define GPIO_OE 0x034~~
−	~~#define GPIO_DATAOUT 0x03C~~
−	~~#define GPIO_SETDATAOUT 0x094~~
−	~~#define GPIO_CLEARDATAOUT 0x090~~
−	~~#define GPIO_REVISION 0x000~~
−
−
−	~~/* GPIO memory mapped registers */~~
−	~~volatile unsigned int *OE;~~
−	~~volatile unsigned int *DATAOUT;~~
−	~~volatile unsigned int *SETDATAOUT;~~
−	~~volatile unsigned int *CLEARDATAOUT;~~
−	~~volatile unsigned int *REVISION;~~
−
−	~~int main (void)~~
−	{
−	~~unsigned char *gpio;~~
−	~~int fd,rep;~~
−
−	~~/* открываем /dev/mem */~~
−	~~if ((fd = open("/dev/mem", O_RDWR\|O_SYNC) ) < 0)~~
−	{
−	~~printf("can't open /dev/mem \n");~~
−	~~exit(-1);~~
−	}
−
−	~~/* mmap GPIO */~~
−	~~gpio = mmap(0, getpagesize(), PROT_READ\|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE);~~
−
−	~~close(fd); //закрываем fd после mmap~~
−
−	~~if ((long)gpio < 0)~~
−	{
−	~~printf("mmap error %d\n", (int)gpio);~~
−	~~exit(-1);~~
−	}
−
−	~~OE = (unsigned int *)(gpio + GPIO_OE);~~
−	~~DATAOUT = (unsigned int *)(gpio + GPIO_DATAOUT);~~
−	~~SETDATAOUT = (unsigned int *)(gpio + GPIO_SETDATAOUT);~~
−	~~CLEARDATAOUT = (unsigned int *)(gpio + GPIO_CLEARDATAOUT);~~
−	~~REVISION = (unsigned int *)(gpio + GPIO_REVISION);~~
−
−	*OE=~(1<<26); //26ой бит устанавливается как output
−	~~//printf("Set all as output\n");~~
−	~~//printf("OUTPUTEN: %X\n",*OE);~~
−
−	~~for (;;)~~
−	{
−	~~//printf("SET\n");~~
−	*SETDATAOUT=1<<26;
−	~~//printf("DATAOUTPUT: %X\n",*DATAOUT);~~
−	~~//printf("CLEAR\n");~~
−	*CLEARDATAOUT=1<<26;
−	~~//printf("DATAOUTPUT: %X\n",*DATAOUT);~~
−	}
−
−	~~return 0;~~
−	~~}//main~~
−	~~</pre>~~
−
−	~~[[File:GPIO186.PNG\|слева\|мини\|600px\|Скрин с осциллографа после выполнения программы управления GPIO186.]]~~
−
−	~~[[Категория:Импала]]~~

@@ Строка 115: / Строка 115: @@
 </pre>
-[[File:GPIO186.PNG|300px|thumb|Скрин с осциллографа после выполнения программы управления GPIO186.]]
+[[File:GPIO186.PNG|слева|мини|600px|Скрин с осциллографа после выполнения программы управления GPIO186.]]
 [[Категория:Импала]]

@@ Строка 9: / Строка 9: @@
 # установить на соответствующий пин "1" или "0";
-Вся шина GPIO разбита на 6 банок по 32 пина. Нужный нам ''GPIO186'' принадлежит к 6-ому банку GPIO (GPIO6). Начальный адрес GPIO6 - ''0x49058000''. Регистр, разрешающий пины на вход/выход, - '''GPIO_OE'''. Его адрес смещен на ''0x034'', относительно начального адреса GPIO6. По умолчанию все пины установлены на вход, значение регистра равно ''0xFFFFFFFF''. ''GPIO186'' соответствует 26ой бит. Нужно инвертировать его, установив в него значение 0, таким образом включив пин ''GPIO186'' на выход.
+Вся шина GPIO разбита на 6 банок по 32 пина. Нужный нам ''GPIO186'' принадлежит к 6-ому банку GPIO (GPIO6). Начальный адрес GPIO6 - ''0x49058000''. Регистр, разрешающий пины на вход/выход, - '''GPIO_OE'''. Его адрес смещен на ''0x034'', относительно начального адреса GPIO6. По умолчанию все пины установлены на вход,- значение регистра равно ''0xFFFFFFFF''. ''GPIO186'' соответствует 26ой бит. Нужно инвертировать его, установив в него значение 0, таким образом включив пин ''GPIO186'' на выход.
 Вторым шагом нужно подать на выход ''GPIO186'' единицу. Для этого существует регистр '''GPIO_SETDATAOUT'''. Чтобы получить единицу на выходе ''GPIO186'', нужно записать "1" в 26-ой бит этого регистра, его адрес смещен на ''0x094'', относительно начального адреса GPIO6. Если нужно подать на выход ''GPIO186'' ноль, для этого существует регистр '''GPIO_CLEARDATAOUT''', его адрес смещен на ''0x090''. Аналогично предыдущему регистру, для установки нуля на выход ''GPIO186'', нужно записать "1" в 26ой бит данного регистра. Всё просто!

@@ Строка 115: / Строка 115: @@
 </pre>
-[[File:GPIO186.PNG|500px|thumb|Скрин с осциллографа после выполнения программы управления GPIO186.]]
+[[File:GPIO186.PNG|300px|thumb|Скрин с осциллографа после выполнения программы управления GPIO186.]]
 [[Категория:Импала]]
 [[Участник:Ustinov|Ustinov]] 21:08, 28 февраля 2013 (MSK)

@@ Строка 40: / Строка 40: @@
 $ gcc example.c -o example
 </pre>
-* копируем получившийся файлик на флешку, вытаскиваем флешку из компьютера и вставляем в девайс
+* копируем получившийся файлик на флешку, вытаскиваем флешку из компьютера и вставляем в девайс;
 * через терминал Linux`а устройства запускаем файл ''example'' на выполнение.

@@ Строка 16: / Строка 16: @@
 На данный момент "общение" с AM3517 выглядит следующим образом:
-*c помощью скрипта подключаемся к устройству:
+*c помощью ''скрипта'' подключаемся к устройству:
 <pre>
 #!/usr/bin/kermit

@@ Строка 16: / Строка 16: @@
 На данный момент "общение" с AM3517 выглядит следующим образом:
-*С помощью скрипта подключаемся к устройству
+*c помощью скрипта подключаемся к устройству:
 <pre>
 #!/usr/bin/kermit
@@ Строка 26: / Строка 26: @@
 connect
 </pre>
-* создаем файл ''example.c''
+* создаем файл ''example.c'':
 <pre>
 #include <stdio.h>
@@ Строка 36: / Строка 36: @@
+}
 </pre>
-* компилируем с помощью тулчейна и получаем файл ''example''
+* компилируем с помощью тулчейна и получаем файл ''example'':
 <pre>
 $ gcc example.c -o example

@@ Строка 14: / Строка 14: @@
 == Общение ==
-:На данный момент "общение" с AM3517 выглядит следующим образом:
+На данный момент "общение" с AM3517 выглядит следующим образом:
 :*С помощью скрипта подключаемся к устройству

← Предыдущая		Версия 17:09, 28 февраля 2013
Строка 116:		Строка 116:

	[[File:GPIO186.PNG\|500px\|thumb\|Скрин с осциллографа после выполнения программы управления GPIO186.]]		[[File:GPIO186.PNG\|500px\|thumb\|Скрин с осциллографа после выполнения программы управления GPIO186.]]
		+
		+	[[Категория:Импала]]
		+
	[[Участник:Ustinov\|Ustinov]] 21:08, 28 февраля 2013 (MSK)		[[Участник:Ustinov\|Ustinov]] 21:08, 28 февраля 2013 (MSK)