https://wiki.srns.ru/index.php?action=history&feed=atom&title=Blog%3ALukianov%2F20.04.2017_%D0%A0%D0%B5%D0%B7%D1%83%D0%BB%D1%8C%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8B_%D0%B8%D1%81%D1%81%D0%BB%D0%B5%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F_RTK 2026-04-06T16:43:50Z История изменений этой страницы в вики MediaWiki 1.20.3 https://wiki.srns.ru/index.php?title=Blog:Lukianov/20.04.2017_%D0%A0%D0%B5%D0%B7%D1%83%D0%BB%D1%8C%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8B_%D0%B8%D1%81%D1%81%D0%BB%D0%B5%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F_RTK&diff=19525&oldid=prev 2017-04-21T13:15:30Z

<p></p> <table class='diff diff-contentalign-left'> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">← Предыдущая</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">Версия 13:15, 21 апреля 2017</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 1:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 1:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>== Постановка задачи == &#160;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>== Постановка задачи == &#160;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>Имеются 2 приёмника: mcr-ровер и javad-база, подключенных к одной и той же антенне. &lt;br /&gt;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>Имеются 2 приёмника: mcr-ровер и javad-база, подключенных к одной и той же антенне<ins class="diffchange diffchange-inline">. Антенна неподвижна, находится на крыше</ins>. &lt;br /&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Требуется: Получить rtk решение, используя rtklib (rtknavi).&#160; &lt;br /&gt;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Требуется: Получить rtk решение, используя rtklib (rtknavi).&#160; &lt;br /&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> </table>

Лукьянов Владислав https://wiki.srns.ru/index.php?title=Blog:Lukianov/20.04.2017_%D0%A0%D0%B5%D0%B7%D1%83%D0%BB%D1%8C%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8B_%D0%B8%D1%81%D1%81%D0%BB%D0%B5%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F_RTK&diff=19524&oldid=prev 2017-04-21T13:14:46Z

<p></p> <table class='diff diff-contentalign-left'> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">← Предыдущая</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">Версия 13:14, 21 апреля 2017</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 26:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 26:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>== анализ полученных результатов ==</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>== анализ полученных результатов ==</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Из вышерассмотренного делаем следующие выводы: &lt;br /&gt;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Из вышерассмотренного делаем следующие выводы: &lt;br /&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>* Для получения точного решение (сантиметровой точности) требуется порядка <del class="diffchange diffchange-inline">2-х - </del>3-х минут. Это время нужно, чтобы накопить статистику измерений.&#160; &lt;br /&gt;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>* Для получения точного решение (сантиметровой точности) требуется порядка 3-х минут. Это время нужно, чтобы накопить статистику измерений.&#160; &lt;br /&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>* в северном направление имеется наиболее значительная составляющая погрешности. Это, возможно, связано с многолучевостью, а именно: с отражением волн от крыши, на которой расположена сама антенна.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>* в северном направление имеется наиболее значительная составляющая погрешности. Это, возможно, связано с многолучевостью, а именно: с отражением волн от крыши, на которой расположена сама антенна.</div></td></tr> </table>

Лукьянов Владислав https://wiki.srns.ru/index.php?title=Blog:Lukianov/20.04.2017_%D0%A0%D0%B5%D0%B7%D1%83%D0%BB%D1%8C%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8B_%D0%B8%D1%81%D1%81%D0%BB%D0%B5%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F_RTK&diff=19523&oldid=prev 2017-04-21T13:12:24Z

<p></p> <table class='diff diff-contentalign-left'> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">← Предыдущая</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">Версия 13:12, 21 апреля 2017</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 1:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 1:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>== Постановка задачи == &#160;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>== Постановка задачи == &#160;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>Имеются 2 приёмника: mcr-ровер и javad-база, подключенных к одной и той же антенне &lt;br /&gt;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>Имеются 2 приёмника: mcr-ровер и javad-база, подключенных к одной и той же антенне<ins class="diffchange diffchange-inline">. </ins>&lt;br /&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Требуется: Получить rtk решение, используя rtklib (rtknavi).&#160; &lt;br /&gt;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Требуется: Получить rtk решение, используя rtklib (rtknavi).&#160; &lt;br /&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> </table>

Лукьянов Владислав https://wiki.srns.ru/index.php?title=Blog:Lukianov/20.04.2017_%D0%A0%D0%B5%D0%B7%D1%83%D0%BB%D1%8C%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8B_%D0%B8%D1%81%D1%81%D0%BB%D0%B5%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F_RTK&diff=19522&oldid=prev 2017-04-21T13:11:58Z

<p></p> <table class='diff diff-contentalign-left'> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">← Предыдущая</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">Версия 13:11, 21 апреля 2017</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 21:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 21:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>[[File:LVS_20042017_rtk_enu_1.jpg|800px]] &lt;br /&gt;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>[[File:LVS_20042017_rtk_enu_1.jpg|800px]] &lt;br /&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Те же самые результаты '''начиная с 3-ей минуты''' после запуска rtknavi: &lt;br /&gt; &#160;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Те же самые результаты '''начиная с 3-ей минуты''' после запуска rtknavi: &lt;br /&gt; &#160;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1_3min.jpg|900px]] &lt;br /&gt;</del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_2.jpg|900px]] &lt;br /&gt;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_2.jpg|900px]] &lt;br /&gt;</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1_3min.jpg|900px]] &lt;br /&gt;</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>[[File:LVS_20042017_rtk_enu_3min.jpg|900px]]&#160; &lt;br /&gt;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>[[File:LVS_20042017_rtk_enu_3min.jpg|900px]]&#160; &lt;br /&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>== анализ полученных результатов ==</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>== анализ полученных результатов ==</div></td></tr> </table>

Лукьянов Владислав https://wiki.srns.ru/index.php?title=Blog:Lukianov/20.04.2017_%D0%A0%D0%B5%D0%B7%D1%83%D0%BB%D1%8C%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8B_%D0%B8%D1%81%D1%81%D0%BB%D0%B5%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F_RTK&diff=19520&oldid=prev 2017-04-21T13:07:41Z

<p></p> <table class='diff diff-contentalign-left'> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">← Предыдущая</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">Версия 13:07, 21 апреля 2017</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 17:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 17:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>== результаты rtk измерений ==</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>== результаты rtk измерений ==</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>На рисунках ниже расположены графики, показывающие координаты ровера относительно базы в системе координат N/E/U: &lt;br /&gt; &#160;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>На рисунках ниже расположены графики, показывающие координаты ровера относительно базы в системе координат N/E/U: &lt;br /&gt; &#160;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1.jpg|<del class="diffchange diffchange-inline">700px</del>]] &lt;br /&gt;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1.jpg|<ins class="diffchange diffchange-inline">800px</ins>]] &lt;br /&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Изменение во времени координат приёмника относительно базы: &lt;br /&gt;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Изменение во времени координат приёмника относительно базы: &lt;br /&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>[[File:LVS_20042017_rtk_enu_1.jpg|<del class="diffchange diffchange-inline">400px</del>]] &lt;br /&gt;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>[[File:LVS_20042017_rtk_enu_1.jpg|<ins class="diffchange diffchange-inline">800px</ins>]] &lt;br /&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Те же самые результаты '''начиная с 3-ей минуты''' после запуска rtknavi: &lt;br /&gt; &#160;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Те же самые результаты '''начиная с 3-ей минуты''' после запуска rtknavi: &lt;br /&gt; &#160;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1_3min.jpg|<del class="diffchange diffchange-inline">400px</del>]] &lt;br /&gt;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1_3min.jpg|<ins class="diffchange diffchange-inline">900px</ins>]] &lt;br /&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_2.jpg|<del class="diffchange diffchange-inline">400px</del>]] &lt;br /&gt;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_2.jpg|<ins class="diffchange diffchange-inline">900px</ins>]] &lt;br /&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>[[File:LVS_20042017_rtk_enu_3min.jpg|<del class="diffchange diffchange-inline">400px</del>]]&#160; &lt;br /&gt;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>[[File:LVS_20042017_rtk_enu_3min.jpg|<ins class="diffchange diffchange-inline">900px</ins>]]&#160; &lt;br /&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>== анализ полученных результатов ==</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>== анализ полученных результатов ==</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Из вышерассмотренного делаем следующие выводы: &lt;br /&gt;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Из вышерассмотренного делаем следующие выводы: &lt;br /&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>* Для получения точного решение (сантиметровой точности) требуется порядка 2-х - 3-х минут. Это время нужно, чтобы накопить статистику измерений.&#160; &lt;br /&gt;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>* Для получения точного решение (сантиметровой точности) требуется порядка 2-х - 3-х минут. Это время нужно, чтобы накопить статистику измерений.&#160; &lt;br /&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>* в северном направление имеется наиболее значительная составляющая погрешности. Это, возможно, связано с многолучевостью, а именно: с отражением волн от крыши, на которой расположена сама антенна.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>* в северном направление имеется наиболее значительная составляющая погрешности. Это, возможно, связано с многолучевостью, а именно: с отражением волн от крыши, на которой расположена сама антенна.</div></td></tr> </table>

Лукьянов Владислав https://wiki.srns.ru/index.php?title=Blog:Lukianov/20.04.2017_%D0%A0%D0%B5%D0%B7%D1%83%D0%BB%D1%8C%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8B_%D0%B8%D1%81%D1%81%D0%BB%D0%B5%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F_RTK&diff=19519&oldid=prev 2017-04-21T13:06:54Z

<p></p> <table class='diff diff-contentalign-left'> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">← Предыдущая</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">Версия 13:06, 21 апреля 2017</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 17:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 17:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>== результаты rtk измерений ==</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>== результаты rtk измерений ==</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>На рисунках ниже расположены графики, показывающие координаты ровера относительно базы в системе координат N/E/U: &lt;br /&gt; &#160;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>На рисунках ниже расположены графики, показывающие координаты ровера относительно базы в системе координат N/E/U: &lt;br /&gt; &#160;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1.jpg|<del class="diffchange diffchange-inline">500px]][[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_2.jpg|500px</del>]] &lt;br /&gt;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1.jpg|<ins class="diffchange diffchange-inline">700px</ins>]] &lt;br /&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Изменение во времени координат приёмника относительно базы: &lt;br /&gt;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Изменение во времени координат приёмника относительно базы: &lt;br /&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>[[File:LVS_20042017_rtk_enu_1.jpg|<del class="diffchange diffchange-inline">900px</del>]] &lt;br /&gt;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>[[File:LVS_20042017_rtk_enu_1.jpg|<ins class="diffchange diffchange-inline">400px</ins>]] &lt;br /&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>Те же самые результаты начиная с 3-ей минуты после запуска rtknavi: &lt;br /&gt; &#160;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>Те же самые результаты <ins class="diffchange diffchange-inline">'''</ins>начиная с 3-ей минуты<ins class="diffchange diffchange-inline">''' </ins>после запуска rtknavi: &lt;br /&gt; &#160;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1_3min.jpg|<del class="diffchange diffchange-inline">900px</del>]] &lt;br /&gt;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1_3min.jpg|<ins class="diffchange diffchange-inline">400px]] &lt;br /&gt;</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>[[File:LVS_20042017_rtk_enu_3min.jpg|<del class="diffchange diffchange-inline">900px</del>]]&#160; &lt;br /&gt;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_2.jpg|400px</ins>]] &lt;br /&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>&#160;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>[[File:LVS_20042017_rtk_enu_3min.jpg|<ins class="diffchange diffchange-inline">400px</ins>]]&#160; &lt;br /&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>== анализ полученных результатов ==</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>== анализ полученных результатов ==</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Из вышерассмотренного делаем следующие выводы: &lt;br /&gt;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Из вышерассмотренного делаем следующие выводы: &lt;br /&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>* Для получения точного решение (сантиметровой точности) требуется порядка 2-х - 3-х минут. Это время нужно, чтобы накопить статистику измерений.&#160; &lt;br /&gt;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>* Для получения точного решение (сантиметровой точности) требуется порядка 2-х - 3-х минут. Это время нужно, чтобы накопить статистику измерений.&#160; &lt;br /&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>* в северном направление имеется наиболее значительная составляющая погрешности. Это, возможно, связано с многолучевостью, а именно: с отражением волн от крыши, на которой расположена сама антенна.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>* в северном направление имеется наиболее значительная составляющая погрешности. Это, возможно, связано с многолучевостью, а именно: с отражением волн от крыши, на которой расположена сама антенна.</div></td></tr> </table>

Лукьянов Владислав https://wiki.srns.ru/index.php?title=Blog:Lukianov/20.04.2017_%D0%A0%D0%B5%D0%B7%D1%83%D0%BB%D1%8C%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8B_%D0%B8%D1%81%D1%81%D0%BB%D0%B5%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F_RTK&diff=19513&oldid=prev 2017-04-21T13:01:18Z

<p></p> <table class='diff diff-contentalign-left'> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">← Предыдущая</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">Версия 13:01, 21 апреля 2017</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 4:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 4:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Как решить эту задачу, описано [https://www.srns.ru/wiki/Javad_and_RTKLIB здесь], ниже будет приведён результат rtk измерений (модель rtk: static).</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Как решить эту задачу, описано [https://www.srns.ru/wiki/Javad_and_RTKLIB здесь], ниже будет приведён результат rtk измерений (модель rtk: static).</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">== особенности решения задачи ==</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">*rover работает только по сигналам L1&#160; &lt;br /&gt;</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">*ровер и база используют сигналы только GPS&#160; &lt;br /&gt;</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">*Координаты антенны полагались равными:&#160; &lt;br /&gt;</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">lon: 37.7080442565°&#160; &lt;br /&gt;</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">lat: 55.7563146669°&#160; &lt;br /&gt;</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">h: 182.2466890774 м&#160; &lt;br /&gt;</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">Эти значения являются приближенными и получены в результате усреднения шестичасовых наблюдений. &lt;br /&gt;</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">*Решение было записано в системе координат N/E/U (&quot;севернее&quot;/&quot;восточнее&quot;/&quot;выше&quot;, базовой станции), поэтому, с учётом того, что оба приёмника были подключены к одной и той-же антенне, значения N/E/U можно считать погрешностями измерений.&#160; &lt;br /&gt;</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>== результаты rtk измерений ==</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>== результаты rtk измерений ==</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>&#160;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>На рисунках ниже расположены графики, показывающие координаты ровера относительно базы в системе координат N/E/U: &lt;br /&gt; &#160;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>На рисунках ниже расположены графики, показывающие координаты ровера относительно базы в системе координат N/E/U <del class="diffchange diffchange-inline">(&quot;севернее&quot;/&quot;восточнее&quot;/&quot;выше&quot;, базовой станции)</del>: &lt;br /&gt; &#160;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1.jpg|<ins class="diffchange diffchange-inline">500px</ins>]][[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_2.jpg|<ins class="diffchange diffchange-inline">500px</ins>]] &lt;br /&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1.jpg|<del class="diffchange diffchange-inline">400px</del>]][[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_2.jpg|<del class="diffchange diffchange-inline">400px</del>]] &lt;br /&gt;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>&#160;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Изменение во времени координат приёмника относительно базы: &lt;br /&gt;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Изменение во времени координат приёмника относительно базы: &lt;br /&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>[[File:LVS_20042017_rtk_enu_1.jpg|<del class="diffchange diffchange-inline">400px</del>]] &lt;br /&gt;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>[[File:LVS_20042017_rtk_enu_1.jpg|<ins class="diffchange diffchange-inline">900px</ins>]] &lt;br /&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>&#160;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Те же самые результаты начиная с 3-ей минуты после запуска rtknavi: &lt;br /&gt; &#160;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Те же самые результаты начиная с 3-ей минуты после запуска rtknavi: &lt;br /&gt; &#160;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1_3min.jpg|<del class="diffchange diffchange-inline">400px</del>]] &lt;br /&gt;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1_3min.jpg|<ins class="diffchange diffchange-inline">900px</ins>]] &lt;br /&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>[[File:LVS_20042017_rtk_enu_3min.jpg|<del class="diffchange diffchange-inline">400px</del>]]&#160; &lt;br /&gt;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>[[File:LVS_20042017_rtk_enu_3min.jpg|<ins class="diffchange diffchange-inline">900px</ins>]]&#160; &lt;br /&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>== анализ полученных результатов ==</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>== анализ полученных результатов ==</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>&#160;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">Из вышерассмотренного делаем следующие выводы: &lt;br /&gt;</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>&#160;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">* Для получения точного решение (сантиметровой точности) требуется порядка 2-х - 3-х минут. Это время нужно, чтобы накопить статистику измерений.&#160; &lt;br /&gt;</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del class="diffchange diffchange-inline">Координаты антенны полагались равными</del>:</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">* в северном направление имеется наиболее значительная составляющая погрешности. Это, возможно, связано с многолучевостью, а именно</ins>: <ins class="diffchange diffchange-inline">с отражением волн от крыши, на которой расположена сама антенна.</ins></div></td></tr> </table>

Лукьянов Владислав https://wiki.srns.ru/index.php?title=Blog:Lukianov/20.04.2017_%D0%A0%D0%B5%D0%B7%D1%83%D0%BB%D1%8C%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8B_%D0%B8%D1%81%D1%81%D0%BB%D0%B5%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F_RTK&diff=19511&oldid=prev 2017-04-21T12:20:35Z

<p>Новая страница: «== Постановка задачи == Имеются 2 приёмника: mcr-ровер и javad-база, подключенных к одной и той …»</p> <p><b>Новая страница</b></p><div>== Постановка задачи == <br /> Имеются 2 приёмника: mcr-ровер и javad-база, подключенных к одной и той же антенне &lt;br /&gt;<br /> Требуется: Получить rtk решение, используя rtklib (rtknavi). &lt;br /&gt;<br /> <br /> Как решить эту задачу, описано [https://www.srns.ru/wiki/Javad_and_RTKLIB здесь], ниже будет приведён результат rtk измерений (модель rtk: static).<br /> <br /> == результаты rtk измерений ==<br /> <br /> На рисунках ниже расположены графики, показывающие координаты ровера относительно базы в системе координат N/E/U (&quot;севернее&quot;/&quot;восточнее&quot;/&quot;выше&quot;, базовой станции): &lt;br /&gt; <br /> [[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1.jpg|400px]][[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_2.jpg|400px]] &lt;br /&gt;<br /> <br /> Изменение во времени координат приёмника относительно базы: &lt;br /&gt;<br /> [[File:LVS_20042017_rtk_enu_1.jpg|400px]] &lt;br /&gt;<br /> <br /> Те же самые результаты начиная с 3-ей минуты после запуска rtknavi: &lt;br /&gt; <br /> [[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1_3min.jpg|400px]] &lt;br /&gt;<br /> [[File:LVS_20042017_rtk_enu_3min.jpg|400px]] &lt;br /&gt;<br /> <br /> == анализ полученных результатов ==<br /> <br /> <br /> Координаты антенны полагались равными:</div>

Лукьянов Владислав