Javad and RTKLIB - История изменений

Dneprov D в 11:20, 4 сентября 2025

2025-09-04T11:20:24Z

Dneprov D в 11:20, 4 сентября 2025

2025-09-04T11:20:10Z

Korogodin: /* Полезные ссылки */

2018-05-20T08:36:59Z

‎Полезные ссылки

Korogodin: /* Полезные ссылки */

2018-05-20T08:36:06Z

‎Полезные ссылки

Лукьянов Владислав в 09:47, 18 апреля 2017

2017-04-18T09:47:34Z

Лукьянов Владислав в 14:48, 17 апреля 2017

2017-04-17T14:48:48Z

Лукьянов Владислав в 14:47, 17 апреля 2017

2017-04-17T14:47:05Z

Лукьянов Владислав в 14:22, 17 апреля 2017

2017-04-17T14:22:48Z

Лукьянов Владислав в 14:10, 17 апреля 2017

2017-04-17T14:10:54Z

Лукьянов Владислав в 13:59, 17 апреля 2017

2017-04-17T13:59:07Z

← Предыдущая		Версия 11:20, 4 сентября 2025
Строка 1:		Строка 1:
−	~~{{Форма3}}~~
	Рассмотрим режим rtk, где:		Рассмотрим режим rtk, где:

← Предыдущая		Версия 11:20, 4 сентября 2025
Строка 1:		Строка 1:
		+	{{Форма3}}
	Рассмотрим режим rtk, где:		Рассмотрим режим rtk, где:

← Предыдущая		Версия 08:36, 20 мая 2018
Строка 75:		Строка 75:
	[[Категория:HOWTO]]		[[Категория:HOWTO]]
	[[Категория:RTKLIB]]		[[Категория:RTKLIB]]
		+	[[Категория:NV08C]]
		+	[[Категория:RTK]]

← Предыдущая		Версия 08:36, 20 мая 2018
Строка 71:		Строка 71:
	* [https://srns.ru/wiki/Blog:DneprovV/29.07.2015_%D0%A0%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0_%D1%81_RTKLib работа с RTKLIB]		* [https://srns.ru/wiki/Blog:DneprovV/29.07.2015_%D0%A0%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0_%D1%81_RTKLib работа с RTKLIB]
	* [http://www.rtklib.com/ RTKLIB]. Ссылка на страницу официального сайта для скачивания программы.		* [http://www.rtklib.com/ RTKLIB]. Ссылка на страницу официального сайта для скачивания программы.
		+
		+	[[Категория:Javad]]
		+	[[Категория:HOWTO]]
		+	[[Категория:RTKLIB]]

@@ Строка 12: / Строка 12: @@
 После подключения приёмников, переходим к настройкам rtknavi.
-. Запускаем rtknavi.
+. Запускаем rtknavi.  <br />
 . Настраиваем связь с nv08c и javad через последовательный порт.  Для этого в главном окне программы нажимаем на кнопку "I".  <br />
 .1. Ставим галочку напротив "Rover" и "Base Station".  <br />
@@ Строка 56: / Строка 56: @@
 == Описание полученного результата ==
 * Требуется от 4 до 10 минут (по разному), чтобы rtklib начал выдавать точное решение (это касается static и kinimatic).
-* На рисунке ниже показан один из возможных результатов. Там видно , что после нахождения точного решения, пару раз произошёл срыв, и само решение немного "гуляет". При других запусках программы точное решение имело шумоподобный вид с постоянным математическим ожиданием. После первого получения точного решения прошло 15 минут.
+* На рисунке ниже показан один из возможных результатов. Там видно , что после нахождения точного решения, пару раз произошёл срыв, и само решение немного "гуляет". При других запусках программы точное решение имело шумоподобный вид с постоянным математическим ожиданием.
 [[File:javad_and_rtklib_4.PNG|400px]]  <br />

@@ Строка 5: / Строка 5: @@
 * Приёмник: nv08c. Подключен к другой неподвижной антенне на крыше.
-С помощью [http://www.rtklib.com/ RTKLIB] получим точное решение навигационной задачи (порядка нескольких миллиметров). Для этого нам понадобится подпрограмма rtknavi (\rtklib_2.4.2\bin\rtknavi.exe).
+С помощью [http://www.rtklib.com/ RTKLIB] получим точное решение навигационной задачи (порядка нескольких миллиметров). Для этого нам понадобится подпрограмма rtknavi (\rtklib_2.4.2\bin\rtknavi.exe). <br />
 == Настройка rtknavi ==
@@ Строка 62: / Строка 63: @@
 [[File:javad_and_rtklib_6.PNG]]   <br />
 <small>После первого получения точного решения прошло 25 минут.  <br /></small>
-[[File:javad_and_rtklib_7.PNG|400px]]
+[[File:javad_and_rtklib_7.PNG|400px]]  <br />
-<small>После первого получения точного решения прошло 25 минут.  <br /></small>
+<small>После первого получения точного решения прошло 30 минут.  <br /></small>
 == Полезные ссылки ==

← Предыдущая		Версия 14:22, 17 апреля 2017
Строка 52:		Строка 52:

	4. Теперь нажимаем на start и ждем получения решения.		4. Теперь нажимаем на start и ждем получения решения.
		+
		+	== Описание полученного результата ==
		+	* Требуется от 4 до 10 минут (по разному), чтобы rtklib начал выдавать точное решение (это касается static и kinimatic).
		+	* На рисунке ниже показан один из возможных результатов. Там видно , что после нахождения точного решения, пару раз произошёл срыв, и само решение немного "гуляет". При других запусках программы точное решение имело шумоподобный вид с постоянным математическим ожиданием. После первого получения точного решения прошло 15 минут.
		+
		+	[[File:javad_and_rtklib_4.PNG\|400px]]
		+	[[File:javad_and_rtklib_5.PNG\|400px]]
		+

	== Полезные ссылки ==		== Полезные ссылки ==

@@ Строка 44: / Строка 44: @@
 [[File:javad_and_rtklib_2.PNG|400px]]
-Во вкладке "Positions" настраиваем координаты базовой станции: <br \>
+.2. Во вкладке "Positions" настраиваем координаты базовой станции: <br \>
-Lat: 55.756313°  <br />
+* Lat: 55.756313°  <br />
-Lon: 37.708040°   <br />
+* Lon: 37.708040°   <br />
-H: 180.494486 m   <br />
+* H: 180.494486 m   <br />
-Данные значения получены после усреднения результатов измерения координат антенны, которые происходили около 2-х часов.  <br />
+<small>Данные значения получены после усреднения результатов измерения координат антенны, которые происходили около 2-х часов.</small>  <br />
 [[File:javad_and_rtklib_3.PNG|400px]]
+. Теперь нажимаем на start и ждем получения решения.
 == Полезные ссылки ==