Комплексная обработка информации от приемника спутниковых радионавигационных систем и инерциальной навигационной системы (ВКР) — различия между версиями
Korogodin (обсуждение | вклад) |
Korogodin (обсуждение | вклад) (→Рекомендуемая литература) |
||
| (не показана 1 промежуточная версия 1 участника) | |||
| Строка 11: | Строка 11: | ||
Одним из перспективных направлений развития навигационных устройств является создание интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем (ИСНС), в которых совместно обрабатываются сигналы инерциальной навигационной системы (ИНС) и навигационного приёмника спутниковых радионавигационных систем (НАП СРНС). Повышение эффективности в ИСНС обусловлено тем, что ИНС и СРНС являются взаимно дополняющими из-за различных физических принципов работы. При совместной обработке сигналов ИНС и НАП СРНС в ИСНС сохраняются достоинства каждой из подсистем и в значительной степени снижается влияние их недостатков. | Одним из перспективных направлений развития навигационных устройств является создание интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем (ИСНС), в которых совместно обрабатываются сигналы инерциальной навигационной системы (ИНС) и навигационного приёмника спутниковых радионавигационных систем (НАП СРНС). Повышение эффективности в ИСНС обусловлено тем, что ИНС и СРНС являются взаимно дополняющими из-за различных физических принципов работы. При совместной обработке сигналов ИНС и НАП СРНС в ИСНС сохраняются достоинства каждой из подсистем и в значительной степени снижается влияние их недостатков. | ||
| − | Преимуществами интегрированной ИСНС по сравнению с автономными измерителями являются: повышение надежности и помехоустойчивости, высокая точность определения составляющих вектора скорости, углов ориентации и угловой скорости; обеспечение непрерывности высокоточных навигационных определений, высокий темп выдачи данных. | + | Преимуществами интегрированной ИСНС по сравнению с автономными измерителями являются: повышение надежности и помехоустойчивости, высокая точность определения составляющих вектора скорости, углов ориентации, ускорений и угловой скорости; обеспечение непрерывности высокоточных навигационных определений, высокий темп выдачи данных. |
| − | При выполнении бакалаврской работы потребуются (либо будут приобретены в процессе работы) знания основ анализа систем радиоавтоматики, математического моделирования и программирования в среде MATLAB, желательно владение техническим английским. Возможны | + | При выполнении бакалаврской работы потребуются (либо будут приобретены в процессе работы) знания основ анализа систем радиоавтоматики, математического моделирования и программирования в среде MATLAB, желательно владение техническим английским. Возможны работы по настройке и испытанию макетов. |
== Задание == | == Задание == | ||
| Строка 23: | Строка 23: | ||
=== Рекомендуемая литература === | === Рекомендуемая литература === | ||
| − | [[Категория: | + | [[Категория:ВКР]] |
Текущая версия на 15:23, 15 марта 2016
Название темы: Комплексная обработка информации от приемника спутниковых радионавигационных систем и инерциальной навигационной системы
Руководитель темы: Шатилов, Александр Юрьевич
Специальность:
Redmine: ВКР->Дубовицкий (бакалаврская)
Содержание |
[править] Аннотация
Одним из перспективных направлений развития навигационных устройств является создание интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем (ИСНС), в которых совместно обрабатываются сигналы инерциальной навигационной системы (ИНС) и навигационного приёмника спутниковых радионавигационных систем (НАП СРНС). Повышение эффективности в ИСНС обусловлено тем, что ИНС и СРНС являются взаимно дополняющими из-за различных физических принципов работы. При совместной обработке сигналов ИНС и НАП СРНС в ИСНС сохраняются достоинства каждой из подсистем и в значительной степени снижается влияние их недостатков.
Преимуществами интегрированной ИСНС по сравнению с автономными измерителями являются: повышение надежности и помехоустойчивости, высокая точность определения составляющих вектора скорости, углов ориентации, ускорений и угловой скорости; обеспечение непрерывности высокоточных навигационных определений, высокий темп выдачи данных.
При выполнении бакалаврской работы потребуются (либо будут приобретены в процессе работы) знания основ анализа систем радиоавтоматики, математического моделирования и программирования в среде MATLAB, желательно владение техническим английским. Возможны работы по настройке и испытанию макетов.
