24.06.2011, Схема компенсации второй разности аналоговых частей без внешней обработки
Korogodin (обсуждение | вклад) |
Korogodin (обсуждение | вклад) (→Преобразование скачков в компенсационные слагаемые разностей фаз) |
||
Строка 48: | Строка 48: | ||
\nabla_{31,k}^{(n)} \\ | \nabla_{31,k}^{(n)} \\ | ||
\end{matrix} \right| = | \end{matrix} \right| = | ||
− | \left( \mathbf{H}_{\nabla}^T \mathbf{H}_{\nabla}^{-1} | + | \left( \mathbf{H}_{\nabla}^T \mathbf{H}_{\nabla} \right)^{-1} \mathbf{H}_{\nabla}^{T} |
\left| \begin{matrix} | \left| \begin{matrix} | ||
J_{21,k}^{1 \to 2, (n)} \\ | J_{21,k}^{1 \to 2, (n)} \\ |
Текущая версия на 10:36, 2 марта 2012
Ранее доказана работоспособность схемы, работающей по вторым разностям скачков, получен график точности оценки второй разности фаз в зависимости от отношения сигнал/шум. Схема прекрасно работает, но имеет один специфичный недостаток - она требует изменения интерфейса каналов обработки в ПМО, что неприятно.
Для устранения возникшей проблемы схема приведена к виду:
Поясним обозначения, принятые на схеме.
[править] Приведение скачков разных каналов к близким значениям
Однотипные скачки разности фаз в разных каналах не должны отличаться больше, чем на . В прошлой схеме вторая разность скачков приводилась к числу, близкому нулю. Новая схема должна добиваться аналогичного эффекта для самих скачков разностей фаз. Идея: использовать для каждого типа скачка свою буферную переменную, которая была бы общей для всех каналов. Как только производится оценка скачка такого типа, так его значение приводится к окрестности буферной переменной, после чего значение буферной переменной корректируется.
Под функцией выравнивания понимается следующий алгоритм. Для каждого скачка заводится общая на все каналы буферная переменная . Далее при обращении к производится преобразование:
- где mymod2pi - приведение к интервалу .
Пример реализации функции mymod2pi в Matlab:
%MYMOD2PI Переводит число в интервал +-pi
y = mod(x+pi, 2*pi) - pi;
end
[править] Преобразование скачков в компенсационные слагаемые разностей фаз
Функция M производит линейное матричное преобразование входящего вектора
в выходной двухэлементный вектор
в соответствии с уравнением:
- где
- .
[править] Измерение разности фаз для первого положения коммутатора и скачков разности фаз
Для разности m1 сигнала спутника n в момент времени k более подробно схема измерения разности фаз для первого положения коммутатора и скачков разностей фаз выглядит как
[ Хронологический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.