Ошибки позиционирования, вызванные разнесением фазового центра антенны и центра масс навигационного спутника (ВКР) — различия между версиями
Korogodin (обсуждение | вклад) (→Рекомендуемая литература) |
Korogodin (обсуждение | вклад) м |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | В спутниковых радионавигационных системах спутники используются как маяки с известными координатами. Координаты эти рассчитываются на основе баллистических методов и описывают положение центра масс спутника. Положение передающей антенны не совпадает с центром масс спутника, они разнесены на расстояние около 2 метров. Если не учитывать этот факт, то при решении навигационной задачи возникают дополнительные ошибки определения координат и времени. Студенту предлагается оценить величину ошибок при использовании системы ГЛОНАСС. Для этого предлагается разработать упрощенную модель движения навигационных спутников по орбите и сравнить решение навигационной задачи с и без учета смещения антенн. Информация о смещении антенн | + | В спутниковых радионавигационных системах спутники используются как маяки с известными координатами. Координаты эти рассчитываются на основе баллистических методов и описывают положение центра масс спутника. Положение передающей антенны не совпадает с центром масс спутника, они разнесены на расстояние около 2 метров. Если не учитывать этот факт, то при решении навигационной задачи возникают дополнительные ошибки определения координат и времени. Студенту предлагается оценить величину ошибок при использовании системы ГЛОНАСС. Для этого предлагается разработать упрощенную модель движения навигационных спутников по орбите и сравнить решение навигационной задачи с и без учета смещения антенн. Информация о смещении антенн предоставляется службой IGS. |
В процессе работы студент освоит моделирование в среде Matlab, ознакомится с законами невозмущенного движения навигационных спутников, научится оформлять результаты в виде научных публикаций. | В процессе работы студент освоит моделирование в среде Matlab, ознакомится с законами невозмущенного движения навигационных спутников, научится оформлять результаты в виде научных публикаций. | ||
Версия 14:05, 10 октября 2013
В спутниковых радионавигационных системах спутники используются как маяки с известными координатами. Координаты эти рассчитываются на основе баллистических методов и описывают положение центра масс спутника. Положение передающей антенны не совпадает с центром масс спутника, они разнесены на расстояние около 2 метров. Если не учитывать этот факт, то при решении навигационной задачи возникают дополнительные ошибки определения координат и времени. Студенту предлагается оценить величину ошибок при использовании системы ГЛОНАСС. Для этого предлагается разработать упрощенную модель движения навигационных спутников по орбите и сравнить решение навигационной задачи с и без учета смещения антенн. Информация о смещении антенн предоставляется службой IGS.
В процессе работы студент освоит моделирование в среде Matlab, ознакомится с законами невозмущенного движения навигационных спутников, научится оформлять результаты в виде научных публикаций.
Содержание |
