Публикация:Нагин 2013 Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации — различия между версиями

Версия 22:20, 16 сентября 2013

Нагин, И. А. Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации // Радиотехника. — М.: Радиотехника, 2013. — № 7. — С. 17-22.

 @article{nagin2013unscented,
   author = "Нагин, И. А.",
   title = "Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации",
   journal = "Радиотехника",
   publisher = "М.: Радиотехника",
   number = "7",
   pages = "17-22",
   year = "2013",
   language = russian
 }

Аннотация

Представлен алгоритм комплексирования навигационной аппаратуры потребителей (НАП) спутниковых радионавигационных систем (СРНС) и инерциальной навигационной системы (ИНС). В алгоритме использован альтернативный подход к оптимальной нелинейной фильтрации – Unscented Kalman Filter. Проведено сравнение с аналогичным алгоритмом комплексирования, но использующим классический подход – расширенный фильтр Калмана (РФК). Приведены результаты моделирования работы обоих алгоритмов при использовании модели ИНС, основанной на микромеханических датчиках.

Галерея

Принт статьи - pdf.

См. также