05.12.2011, Проведена лабораторная работа с дальномерами
Материал из SRNS
В третий раз была проведена лабораторная работа с дальномерами.
При этом студенты сами устанавливали СК, развешивали спутники, измеряли их координаты. Данные подготовительные работы заняли половину пары.
Во второй половине пары студенты:
- расположили свои приемные точки;
- напрямую (путем измерения проекций на оси СК) определили координаты приемных точек;
- провели измерения расстояний до спутников без введения постоянной ошибки в оценки дальности;
- повторили измерения с введением постоянной ошибки в дальности (путем переключения режима работы дальномера).
Обработка измерений оставлена на собственную проработку. Задача поставлена так: определить координаты и "смещение часов" по измеренным псевдодальностям и известным координатам спутников, определить PDOP, указать число итераций, за которые алгоритм сошелся (до порога приращений 0.01 м).
TODO:
- Оформить методическое пособие, в котором описать алгоритм решения навигационной задачи. Может быть с примером (по шагам, с указанием значений матриц).
- Продумать и подготовить скрипт автоматической обработки студенческих измерений.
[ Хронологический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.