Ошибки позиционирования, вызванные разнесением фазового центра антенны и центра масс навигационного спутника (ВКР)
В спутниковых радионавигационных системах спутники используются как маяки с известными координатами. Координаты эти рассчитываются на основе баллистических методов и описывают положение центра масс спутника. Положение передающей антенны не совпадает с центром масс спутника, они разнесены на расстояние около 2 метров. Если не учитывать этот факт, то при решении навигационной задачи возникают дополнительные ошибки определения координат и времени. Студенту предлагается оценить величину ошибок при использовании системы ГЛОНАСС. Для этого предлагается разработать упрощенную модель движения навигационных спутников по орбите и сравнить решение навигационной задачи с и без учета смещения антенн. Информация о смещении антенн представляется службой IGS.
В процессе работы студент освоит моделирование в среде Matlab, ознакомится с законами невозмущенного движения навигационных спутников, научится оформлять результаты в виде научных публикаций.
Содержание |
